運(yùn)動平臺是一種用于力學(xué)領(lǐng)域的物理性能測試儀器，可以為船舶、海工裝備、軌道交通、汽車、電工電子產(chǎn)品、航空航天等領(lǐng)域提供傾斜搖擺試驗(yàn)檢測服務(wù)。由于電動缸可編程的特點(diǎn)因此可以應(yīng)用在運(yùn)動平臺上。運(yùn)動平臺一般是三自由度運(yùn)動平臺和六自由度運(yùn)動平臺。那么電動缸是如何應(yīng)用在上面的呢？玖容為您介紹一下。

電動缸在運(yùn)動平臺的應(yīng)用:

三自由度運(yùn)動平臺

三自由度運(yùn)動平臺系統(tǒng)由三自由度運(yùn)動平臺、微型控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)等組成。三自由度運(yùn)動平臺的下平臺安裝在地面上，上平臺為運(yùn)動平臺，它由三只電動缸和三個(gè)防扭臂支承，運(yùn)動平臺與電動缸采用三個(gè)虎克鉸連接，電動缸與固定基座采用三個(gè)虎克鉸連接。

三只電動缸采用伺服電機(jī)驅(qū)動的電動缸。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過位姿—缸長解算，通過驅(qū)動伺服電機(jī)改變電動缸缸長，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動平臺的三自由度運(yùn)動平臺，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的Z軸上下升降運(yùn)動和繞X軸和Y軸兩個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動。


六自由度運(yùn)動平臺

由服務(wù)平臺系統(tǒng)軟件組織的六自由度健身運(yùn)動服務(wù)平臺、小型控制板、伺服電機(jī)驅(qū)動器系統(tǒng)軟件等構(gòu)成。六自由度健身運(yùn)動服務(wù)平臺如下圖)的下服務(wù)平臺安裝在路面上，上服務(wù)平臺為健身運(yùn)動服務(wù)平臺，它由六只電動缸支撐板。

運(yùn)動平臺與電動缸用六個(gè)虎克鉸連,電動缸與固定基座采用六個(gè)虎克鉸連接，六只電動缸采用伺服電機(jī)驅(qū)動的電動缸。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過位姿-缸長解算，通過驅(qū)動伺服電機(jī)改變電動缸缸長，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動平臺的六個(gè)自由度的運(yùn)動，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個(gè)平移運(yùn)動和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動。